Factibilidad de instalación de célula robótica para soldadura FSW: una revisión bibliográfica

Paul Alexis  Sisniegas Gálvez; Viviano Paulino  Ninaquispe Zare; Ascon Dionicio  Gregorio Mayer; Oscar Daniel  Vásquez Salazar; Nilson Deonil  Campos Vásquez; José Laureano  Vásquez Díaz

doi:10.46363/high-tech.v4i1.6

Autores/as

Paul Alexis Sisniegas Gálvez Universidad Católica de Trujillo https://orcid.org/0000-0002-4611-6100
Viviano Paulino Ninaquispe Zare Universidad Católica de Trujillo https://orcid.org/0000-0002-8735-4164
Ascon Dionicio Gregorio Mayer Universidad Nacional de Trujillo https://orcid.org/0000-0003-2275-6629
Oscar Daniel Vásquez Salazar Universidad Nacional de Trujillo https://orcid.org/0009-0008-7154-2487
Nilson Deonil Campos Vásquez Universidad Nacional de Trujillo https://orcid.org/0000-0001-5625-3355
José Laureano Vásquez Díaz Universidad Nacional de Trujillo https://orcid.org/0009-0008-5520-4584

DOI:

https://doi.org/10.46363/high-tech.v4i1.6

Palabras clave:

Soldadura FSW, Cédula Robotizada

Resumen

Dentro de los procesos metalmecánicos, la automatización y robotización es, hoy en día, esencial para conseguir incrementar la producción e impactar profundamente en los procesos de fabricación, entre las cuales se incluyen sistemas, tanto ligeros como pesados, de máquinas de corte, manipulación y soldadura altamente automatizadas. En general, los procesos de corte y soldadura robotizados sólo están implantados en grandes empresas punteras a nivel mundial, debido a su capacidad para acometer este tipo de inversiones, que para las pymes, muchas veces no es posible llevar a cabo.
En este trabajo se propone una célula robotizada para soldadura FSW, dicha célula robótica de soldadura FSW consta de dos bancos de trabajo, dispositivos de sujeción para las piezas a ser soldadas y un robot industrial equipado con husillo para FSW. El robot más apropiado será de marca KUKA®, KR 1000 1300 titan PA-F, el cual está configurado para una carga nominal de 1300 kg para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la dinámica del robot.

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