Factibilidad de instalación de célula robótica para soldadura FSW: una revisión bibliográfica
Palabras clave:
Soldadura FSW, Célula robotizadaResumen
Dentro de los procesos metalmecánicos, la automatización y robotización es, hoy en día, esencial para conseguir incrementar la producción e impactar profundamente en los procesos de fabricación, entre las cuales se incluyen sistemas, tanto ligeros como pesados, de máquinas de corte, manipulación y soldadura altamente automatizadas. En general, los procesos de corte y soldadura robotizados sólo están implantados en grandes empresas punteras a nivel mundial, debido a su capacidad para acometer este tipo de inversiones, que para las pymes, muchas veces no es posible llevar a cabo.
En este trabajo se propone una célula robotizada para soldadura FSW, dicha célula robótica de soldadura FSW consta de dos bancos de trabajo, dispositivos de sujeción para las piezas a ser soldadas y un robot industrial equipado con husillo para FSW. El robot más apropiado será de marca KUKA®, KR 1000 1300 titan PA-F, el cual está configurado para una carga nominal de 1300 kg para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la dinámica del robot.
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